Обстоятельства обособляются, если они выражены деепричастными оборотами или одиночными деепричастиями. 1. Деепричастный оборот обособляется почти всегда, независимо от места в предложении (Он шел, насвистывая простую мелодию). 2. Одиночное деепричастие обособляется, если сохраняет значение глагольности (действие). НЕ обособляются одиночные деепричастия, перешедшие в наречия (Она сидела не шевелясь). 3. Обособляются обстоятельства с предлогом 'несмотря на'. 4. Могут обособляться обстоятельства, выраженные существительными с производными предлогами (благодаря, вопреки, вследствие), если они распространены и имеют важное значение. (Подробно о случаях, когда деепричастный оборот не обособляется: в составе фразеологизмов...) Обстоятельства, выраженные деепричастным оборотом, не выделяются запятыми, если они входят в состав фразеологического оборота (Он работал засучив рукава). Также важно помнить, что деепричастие и сказуемое должны относиться к одному подлежащему. Обособление помогает выделить добавочное действие и уточнить обстоятельства основного действия.