Деепричастие — это особая неизменяемая форма глагола, которая обозначает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом-сказуемым. Отвечает на вопросы: что делая?, что сделав?.
Признаки глагола: вид (совершенный/несовершенный), возвратность.
Признаки наречия: неизменяемость, синтаксическая роль обстоятельства.
Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени с помощью суффикса -а, -я (читая, крича). Деепричастия совершенного вида образуются от основы инфинитива с помощью суффиксов -в, -вши, -ши (прочитав, умывшись).
Деепричастный оборот — это деепричастие с зависимыми словами. В отличие от причастного оборота, деепричастный оборот и одиночное деепричастие почти всегда выделяются запятыми.
(Подробно о правилах построения предложений с деепричастным оборотом, правописании 'не' с деепричастиями...) При использовании деепричастий важно помнить, что основное действие (сказуемое) и добавочное действие (деепричастие) должны совершаться одним и тем же лицом. Ошибка типа 'Подъезжая к станции, у меня слетела шляпа' является классическим примером нарушения этой нормы.